[UE5] プレイヤーが近づいたらプレイヤーを見つめてくるNPCを作る

執筆バージョン: Unreal Engine 5.3

こんにちは！最近ブループリントの面白さを再認識しているプランナーの黒田です！

今回はプレイヤーが特定のボリュームを踏んだ時にプレイヤーの方向を見つめるNPCの実装方法を説明したいと思います。
（頭だけ動くようにします！）

※今回はThird Person Templateを使用して説明します

NPCのブループリントを作成する

まずはプレイヤーの方を向いてくれるNPCのブループリント（BP）を作成していきます。

コンパイルと保存をしたら、一旦BPの方は置いておきます。

ただ、このままだとレベルに配置してもまだ認知してもらえません…（当然ですが）

続いてプレイヤーの方を見つめるアニメーションブループリント（ABP）を作成していきます。

新しいABPを作成
作成したABPを開き、AnimGraph内に待機モーションをAsset Browserからドラッグ＆ドロップ（D&D）
ノードを繋ぐ前に、「LookAt」処理を右クリックから追加
次にABPのEventGraphに移動し処理を書いていきます
1. 先程作成したNPCにキャストしてコリジョン（Box）を取り出す
2. Boxにプレイヤーが入っているかを「Is Overlapping Actor」で検知しブランチの条件に繋ぐ
3. Get Player Characterから頭のソケット（head）位置を取得
  ※プレイヤーキャラクターの見て欲しい位置のボーン名を指定
4. ポジション用のVector変数を追加し、SetでEventGraphに配置
5. それぞれノードを画像のように繋げる
AnimGraphに戻り、Idle→Look At→OutputPoseに繋げる
※この時、間に関数が自動で作成されますが、放っておいて大丈夫です
LookAt関数の中を以下のように設定します：
1. Bone to Modify：head （動かしたいボーン名）
2. Look at Clamp：80以下（振り向き領域の制限）
3. Look at Location：Bindから4.d.で作成した変数を指定
コンパイルとセーブ後、NPCのBPを再度開き、上記で作成したアニメーションを設定

さて、この状態でゲーム側を見てみると…

コリジョンの中に入ったら認知してもらえました！嬉しい！

ですが、このままだと振り向き速度が人知を超えており、コリジョンから抜けるといなくなった場所を見つづけてしまいます。

なので、最後のステップで自然に見えるように調整していきます！

あとは振り向きをスムーズにしつつ、最初の向きを振り向き後の状態を保存して切り替わるようにします。

ABPのEventGraphを開き、NPCの首振り向き度合を保存しておくFloat変数を作成
ブランチのFalseの先とプレイヤーに振り向く処理の先に変数のSetをEventGraphに配置
次に「FInterp to Constant」関数を二つ用意し、リターンが先ほど配置したLookAtAlphaに繋げる
「FInterp to Constant」関数の値を以下のように設定：
1. Current：LookAtAlpha変数の現在値を繋げる
2. Target：ブランチのFalseに繋がっている方は0（LookAt前）、最後の方は1（LookAt後）として設定
3. DeltaTimeは頭から持ってきて繋げる
4. Interp Speed：振り向き速度を設定（3秒くらいが自然）
ABPのAnimGraphを開き、LookAtのアルファ値に追加した変数を繋げる